ペルソナ5のエンディングから約半年後、夏休みを利用して再び集まった心の怪盗団が、新たな事件に巻き込まれていく。P5のその後を描いた完全新作ストーリーが展開!改心事件が日本各地で発生?歪んだ大人の認知世界、パレスが復活?怪盗団は再び怪盗服を身にまとい、異世界の謎へ挑むことに。果たして怪盗団がたどり着く真実とは?