「限界凸城 キャッスルパンツァーズ」は、シリアスな国家奪還の物語と奇妙な下着収集という要素が融合したユニークなSRPGです。物語は、クーデターが発生した国で始まります。何とか逃れた王女一行と主人公が出会うものの、彼らをかばったことで主人公は敵に囲まれてしまいます。窮地に陥った瞬間、謎の声が「力が欲しいか？」と主人公に問いかけ、応じると地中から巨大な城が出現。この力で敵を撃退した後、オットンという謎の生物が現れます。オットンは主人公に衝撃の事実を告げます。城の力を使う代わりに「リビドー」、つまり「うら若き乙女のまとう聖なる三角形」こと下着を集め続けなければならないというのです。同時に王女一行からは、国を取り戻すための協力を求められます。城にある古い文献を調べれば城から解放される方法が判明するかもしれないという希望から、主人公は下着を集めながら国を奪還する旅に出ることに——。