五つの大陸といくつかの島々からなる世界「アストルティア」が、『ドラゴンクエストX　オフライン』の冒険の舞台。主人公は、五つの種族が暮らす各大陸をめぐりながら、仲間たちとともに魔に侵され始めたアストルティアを救う冒険に旅立つのだ！ある日、村の巫女・アバが村民全員に伝えたのは、「まもなく村が大いなる災厄に見舞われ滅びる」という恐ろしいお告げ。主人公は、「滅びの運命」から逃れるため必要だとされる「テンスの花」を探す役目をアバから与えられる。