魔法やロボットが存在する世界で繰り広げられる壮大なスケールの物語が特徴のストーリーRPGです。魅力的なキャラクターたちの協力や対立を壮大なスケールで描きます。軌跡シリーズのメインキャラクターも集合し、シリーズ集大成の1作となっています。帝国で暗躍する組織の陰謀によって取り返しのつかぬ結果をまねき、絶望の淵へと追いやられた《灰色の騎士》リィン・シュバルツァー。しかし、彼は自身が教官を務めるトールズ士官学院 第Ⅱ分校《Ⅶ組》の生徒や、かつての学友たちの協力を得て、守るもののために再び戦うことを決意する。